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RobotCrate

Fachbereich
Technik


Projekt

In dem Projekt RobertCrate (engl. Roboter Getränkekiste) konstruieren und bauen wir eine selbstständig laufende Getränkekiste.
Mit dem mechanischen Grundprinzip verzichten wir gänzlich auf den Einsatz von Servomotoren. Nur eine gemeinsame Antriebseinheit bewegt alle „Beine“ synchron. Die Richtungsänderung bewerkstelligen wir durch die Variation der Schrittlänge. Hierdurch werden der gesamte mechanische Aufwand und die Steuerung des Systems wesentlich vereinfacht.
Sensoren und eine Mikrocontrollersteuerung stellen sicher, dass die Getränkekiste nicht an Gegenständen (im besonderen Wände, Möbel, Personen, …) anstößt.

Macher

Alexander Dölling (IA3A) Rheine
Felix Dierkes (Elsa Brändstöm Realschule) Rheine
Fabian Schmidt Elsa Brändstöm Realschule) Rheine-Mesum

Betreuung

Berthold Sommer

Platzierung


 





Bild: Kappenberg.com


Bild: IHK-Nord-Westfahlen
 

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